Соотношение необходимой обороны и крайне необходимости, как обстоятельств, исключающих преступность деяния

Целью моей работы является всестороннее изучение института необходимой обороны, его юридической природы и практики применения.
Для достижения данной цели мне необходимо решить следующие задачи:
Проследить процесс развития института необходимой обороны в отечественном уголовном праве;
Раскрыть понятие необходимой обороны;
Определить условия правомерности необходимой обороны;
Определить превышения пределов необходимой обороны;
Сравнить данный институт с институтом крайней необходимости.