Освобождение от наказания: понятие, сущность, виды

Целью данной работы является изучение института освобождения от наказания, его понятия, сущности и видов.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
1) рассмотреть понятие освобождения от уголовного наказания;
2) изучить виды условного и безусловного освобождения от уголовного наказания;
3) дать характеристику амнистии и помилованию.