Контрольная работа по "Уголовному праву"

Задача 2. Косарев с целью получения страховой суммы за принадлежащий ему мотоцикл договорился с Романовым об инсценировке его хищения. Романов предложил несовершеннолетнему Мухину принять участие в угоне мотоцикла, заявив, что хозяин знает о краже и что ключ зажигания будет находиться в замке. Прибыв к месту стоянки мотоцикла и обнаружив в замке ключ зажигания, Романов и Мухин уехали на мотоцикле и спрятали его в лесу. По заявлению Косарева ему была выплачена страховая сумма 2 тыс. рублей, а мотоцикл он продал своему брату за 750 рублей.
Дайте юридическую оценку действиям указанных лиц.