Техническое обслуживание рулевого управления трактора МТЗ-100

 

·           Установить на место крышку червяка.

 

Для колес с шинами 15,5-38 колею  до 1600мм регулируют без переустановки  их, свыше 1600мм колеса вместе со ступицами  меняются местами.

 

Направления вращения должно оставаться прежним.

 

Устойчивость движения трактора, его  управляемость и износ шин  зависит от углов установки колес  и сходимости.

 

Угол развала, поперечного и  продольного шкворня выдержаны  заводом-изготовителем, и в процессе эксплуатации не регулируются. Устанавливается  только сходимость передних колес. Она должна быть в пределах 4-8мм.

 

Сходимость проверяют как через  каждые 250 моточасов, так и при  переустановки колеи передних колес:

 

1.         Проверяют  осевой зазор в подшипниках  направляющих колес и шарнирах  рулевых тяг;

 

2.         Устанавливают  рулевую сошку в среднее положение  на оси трактора;

 

3.         Проверяют  размеры и длину левой и  правой рулевых тяг. Они должны  быть одинаковыми;

 

4.         Замеряют  расстояние Г между внутренними  закраинами ободьев колес и  делают отметку мелом в местах замера. Трактор перемещают настолько, чтобы метка оказалась сзади на той же высоте, и определяют расстояние В. В должно быть больше Г на 4-8мм. Это и есть сходимость колес;

 

5.         Трубы  рулевых тяг контрят гайками;

 

6.         Проверяют радиусы поворота трактора в левую и правую сторону. Их значения не должны быть разными. В противном случае производят регулировку.

 

Перед монтажом шин проверяются  состояние обода, покрышки и камеры.

 

Монтаж производят в следующей  последовательности:

 

-            Один борт с помощью монтажных  лопаток заводят за окраину  обода;

 

-         В покрышку  вставляют сухую камеру. Покрытую  тальком. Вентиль камеры вставляют  в отверстие обода, камеру поддувают  до разглаживания, устраняют складки;

 

-         Через окраину обода заводят второй борт покрышки;

 

-         Шину накачивают  до требуемого давления.

 

Накачиваются шины от пневматической системы:

 

-         Выпускают  воздух из ресивера пневматической  системы;

 

-         Отворачивают  гайку барашек со штуцера регулятора давления воздуха;

 

-         Подсоединяют  шланг к штуцеру:

 

-         Включают  компрессор и, контролируя давление  по манометру, накачивают шины;

 

-         Отсоединяют  шланг и проверяют давление  по контрольному манометру;

 

-         Отключают компрессор. Отсоединяют шланг;

 

-         На штуцер-регулятор  наворачивают гайку-барашек.

 

Для длительной и надежной работы шин надо:

 

-         Поддерживать  давление в шинах в соответствии  с рекомендациями;

 

-         Не допускать  длительного буксования;

 

-         Периодически  и своевременно переставлять  шины;

 

-         Строго  соблюдать правила монтажа и  демонтажа шин;

 

-         Предохранять  шины от попадания на них  нефтепродуктов;

 

-         Очищать  протекторы;

 

-         Работа  и стоянка трактора на спущенных колесах не допустима;

 

-         Регулировать  и контролировать сходимость  колес;

 

-         При длительном  хранении трактора устанавливаются  на подставках.

 

Нормы нагрузок и давление в шинах.

Таблица №15

Обозна

 

чение шин 

Нагрузка на шины, н(кгс), при скорости до 30км/ч и давлении, Мпа (кгс/см2)

 

0,098

 

(1,0) 

0,108

 

(1,1) 

0,118

 

(1,2) 

0,127

 

(1,3) 

0,137

 

(1,4) 

0,147

 

(1,5) 

0,157

 

(1,6) 

0,167

 

(1,7) 

0,176

 

()1,8 

0,216

 

(2,2)

 

15,5-38

 

18,4R38

 

11,2-42

 

11,2-20

 

9-20 

14270

 

(1455)

 

-

 

-

 

7500

 

(765)

 

- 

15160

 

(1545)

 

20800

 

(2120)

 

10150

 

(1035)

 

7950

 

(810)

 

- 

15990

 

(1630)

 

21830

 

(2225)

 

10790

 

(1100)

 

8340

 

(850)

 

6820

 

(695) 

16580

 

(1690)

 

22760

 

(2320)

 

11280

 

(1150)

 

8730

 

(890)

 

7060

 

(720) 

17410

 

(1775)

 

23690

 

(2415)

 

11770

 

(1200)

 

9120

 

(930)

 

7450

 

(760) 

-

 

24720

 

(2520)

 

12260

 

(1250)

 

9520

 

(970)

 

7750

 

(790) 

-

 

25650

 

(2615)

 

12650

 

(1290)

 

9810

 

(1000)

 

7990

 

(815) 

-

 

26630

 

(2715)

 

-

 

10200

 

(1040)

 

8290

 

(845) 

-

 

27610

 

(2815)

 

-

 

10590

 

(1080)

 

8580

 

(875) 

-

 

-

 

-

 

11530

 

(1175)

 

9710

 

(990)

 

Таблица №16. Изменение нагрузки на шины в зависимости от скорости движенияСкорость, км/ч Изменение нагрузки на шины колес, %

ведущих направляющих

 

8

 

20

 

45

 

30

 

35 

+40

 

+20

 

+7

 

0

 

-10 

+50

 

+35

 

+15

 

0

 

-10

 

 

Общие рекомендации по режимам внутреннего давления в шинах.Виды работ 

Давление в шинах задних колес, (кгс/см2) 

Давление в шинах передних колес, (кгс/см2)

МТЗ-100 МТЗ-102

 

Для всех видов работ

 

Для работы на мягких грунтах

 

Для работ с тяжелыми СХМ 

0,137+0,0098

 

(1,4+0,1)

 

0,098+0,0098

 

(1,0+0,1)

 

0,157+0,0098

 

(1,6+0,1) 

0,167+0,0098

 

(1,7+0,1)

 

0,167+0,0098

 

(1,7+0,1)

 

0,216+0,0098

 

(2,2+0,1) 

0,137+0,0098

 

(1,4+0,1)

 

0,137+0,0098

 

(1,4+0,1)

 

0,216+0,0098

 

(2,2+0,1)

 

 

Гидроусилитель рулевого управления

 

Гидроусилитель (ГОРУ) рулевого управления предназначен для маневрирования и снижения усилия на рулевое колесо.

 

Гидрообъемное рулевое управление состоит из насоса-дозатора с блоком клапанов, рулевого механизма, насоса с приводом от дизеля, гидроаккумулятора  и трубопроводов. Масляный бак ГОРУ объединен с емкостью гидроагрегатов раздельно-агрегатной гидросистемы.

 

Рулевой механизм установлен на переднем брусе трактора, насос-дозатор НД-80К  с блоком клапанов расположен на дизеле, гидроаккумулятор на – корпусе масляного бака гидронавесной системы. Насос-дозатор соединен маслопроводами с силовыми цилиндрами рулевого механизма, с насосом НШ-10ЛЗ и гидроаккумулятором.

 

Масло от насоса поступает насосу-дозатору, а затем в бак гидросистемы трактора. Полости цилиндров рулевого механизма при отсутствии поворота руля заперты поясками золотника насоса-дозатора.

 

При повороте золотник смещается, обеспечивая  подачу масла в силовой цилиндр  рулевого механизма пропорционально  углу поворота руля.

 

При не работающем двигателе и повороте руля дозатор работает как насос, обеспечивающий поворот колес.

 

Насос-дозатор НД-80К с блоком клапанов – аксиально-поршнвого  типа и снабжен насосом с шаровыми поршнями, золотником, установленным  в корпусе, шариковым обратным клапаном, обеспечивающем подпитку из бака при не работающем дизеле. В крышке расположены предохранительный, два противоударных и обратный клапаны.

 

Поршни расположены в двух блоках и взаимодействуют с расположенной  между ними двухсторонней кулачковой шайбой. Золотник соединен с рулевым валом винтовой парой и при вращении вала перемещается в осевом направлении. В нейтральном положении золотник удерживается с помощью пружин. Рулевой вал через штифт жестко соединен с кулачковой шайбой, вращение которой приводит к осевому перемещению шаровых поршней и подаче масла под давлением в ГОРУ. Поршневые полости заполняются при движении поршней под действием пружин, то есть в момент, когда выступ шайбы освобождает их и поршень, попадает в лунку шайбы.

 

Обратный клапан предохраняет приводимый от дизеля насос от пиковых давлений, возникающих при ударах колес при движении, и позволяет сохранить давление в сливной магистрали, соединенной с гидроаккумулятора, при неработающем дизеле.

 

Предохранительный клапан ограничивает максимальное давление в нагнетательной магистрали.

 

Клапаны ограничивают давление в магистралях  при ударных нагрузках.

 

Гидроаккумулятор предназначен для  поддержания давления в системе  управления при не работающем двигателе. Он состоит из гильзы, поршня, в котором  расположены клапаны.

 

Рабочая жидкость поступает через отверстие А в крышке и начинает перемещать поршень, сжимая пружину. Пружиной шарик клапана поджимается к клапану, который другой пружиной прижат к седлу. Перемещение продолжается до упора шарика в толкатель, при дальнейшем движении поршня шарик отходит от клапана и поток масла через отверстие Б корпуса гидроаккумулятора сливается в бак. Клапан открывается преодолевая усилие пружины, при не исправности гидроаккумулятора (например, при зависании поршня в гильзе, не достигнув упора шарика в толкатель). Давление срабатывания клапана- 0,78-0,98 Мпа. Таким образом, предохраняется вся система от перегрузок.

 

После прекращения подачи рабочей  жидкости от насоса-дозатора при не работающем дизеле пружина перемещает поршень, шарик клапана отходит от толкателя и пружиной поджимается к клапану, перекрывая поток масла со сливной магистрали насоса-дозатора в бак. При этом в сливной магистрали достигается давление 0,147-0,249Мпа, что обеспечивает надежное управление трактором при не работающем дизеле. Гидроаккумулятор расположен на корпусе гидроагрегатов.

 

Рулевой механизм поворота включает в себя два цилиндра, поршни, которые  соединены между собой штоком. Шток связан с поворотным валом через  сухарь и палец.

 

На шлицах поворотного вала, установленного в двух опорах, закреплена сошка. В крышке размешен клапан блокировки заднего моста.

 

Масло, подаваемое от насоса-дозатора в один из цилиндров, передвигает  оба поршня и шток. В это же время масло, вытесняемое из второго  цилиндра поступает к насосу-дозатору. Шток с помощью сухаря и пальца проворачивает вал вместе с сошкой, которая связана с рулевыми тягами.

 

Привод механизма поворота предназначен для передачи усилия от руля к насосу-дозатору рулевого управления. Колонка рулевого привода установлена на балке передней стенки кабины.

 

Труба колони рулевого привода приварена  к вилке шарнирно соединенной  с кронштейном винтами. Рулевое  колесо установлено на шлицах полого вала, внутри которого проходит винт, соединенный  с маховичком. Винт вворачивают гайку, в которую также запрессован штифт, фиксирующий ее от проворачивания в промежуточном валу.

 

На гайке и волу выполнены  скосы с выступом на валу и пазом  на гайке. При вворачивании винта  гайка и вал взаимно перемещаются по скосам и прижимаются к внутренним стенкам вала, обеспечивая этим фиксацию рулевого вала в промежуточном валу в заднем положении.

 

Положение рулевого колеса регулируется в осевом направлении (по высоте) бесступенчато  в пределах 100мм. Для изменения  положения рулевого колеса отворачивают маховичок на 3-5 оборотов, прикладывая усилив в осевом направлении, устанавливают рулевое колесо в требуемое положение, заворачивают маховичок до упора и проверяют надежность фиксации.

 

Конструкцией предусмотрена регулировка  угла наклона к горизонту рулевой  колонки в пределах от25 до 400 с фиксацией в четырех положениях через 50 с помощью фиксатора и сектора.

 

Фиксатор закреплен на оси кронштейна и прижимается пружиной к сектору, который жестко связан с вилкой рулевой  колонки.

 

Для изменения положения рулевого колеса тягу перемещают на себя (фиксатор при этом выйдет из паза сектора) и рулевое колесо устанавливается в требуемое положение. Далее отпускают тягу, плавно поворачивают рулевую колонку назад - вперед до совпадения фиксатора, прижимаемого пружиной, с пазом сектора.

 

Усилие вращения от рулевого колеса к насосу-дозатору рулевого управления передается через выступ на рулевом  валу, паз на гайке, штифт, промежуточный  вал и сдвоенный карданный  шарнир. Насос-дозатор закреплен  на кронштейне. Промежуточный вал  вращается в трубе на пластмассовых втулках, которые для снижения вибрации установлены в резиновых амортизаторах.

 

От осевых перемещений вал зафиксирован и законтрен гайками.

 

Промежуточный вал смазывают ЛИТОЛом-24 перед сборкой.

 

Прокачка системы рулевого управления включает:

 

1.   Поднятие переднего моста  трактора до отрыва от поверхности;

 

2.   Пуск двигателя и поворачивание  руля на малых оборотах в  обе стороны до упора по 8-10 раз в начале медленно, затем  быстро, не удерживая колесо в  крайних положениях;

 

3.  Остановка дизеля. Опускание переднего моста.

 

15. МЕХАНИЗАЦИЯ РАБОТ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ  ТО ТРАКТОРОВ

 

При наружной мойке тракторов используем мониторную передвижную машину ОМ-5362. она представляет собой насосные агрегаты с гидродинамическим действием  струи. Состоит из насоса высокого давления, приводного электродвигателя, напорного рукава и пистолета брандсбойта, установлена на подвижной тележке.

 

При заливке или замене масла  и для продувки и полкачки шин, а так же для закачки пластичной смазки используем передвижную установку ОЗ-16384.

 

Для проверки уровня электролита применяем  уровнемер (стеклянная трубка диаметром 3-5мм с делениями).

 

Для проверки плотности электролита  в аккумуляторах используется ареометр.

 

Для подъема больших деталей  используем подвесной кран 2-10, 8-9-6-220.