Схемы и описание работы рулевых трапеций

1.Схемы и описание  работы рулевых трапеций

 

Рулевое управление служит для изменения направления движения автомобиля. При неподвижной передней оси изменение направления движения автомобиля осуществляется поворотом передних управляемых колес. Для того чтобы при движении автомобиля на повороте колеса его имели качение без бокового скольжения, они должны катиться по окружностям, описанным из одного центра, который называется центром поворота. В этом центре О (рис. 1) должны пересекаться продолжения осей всех колес. Для соблюдения данного условия внутреннее к центру поворота управляемое колесо должно поворачиваться круче, т. е. на больший угол, чем наружное колесо. Для одновременного поворота колес на необходимые различные углы служит рулевая трапеция.

В трапецию входят (рис. 2, а) передняя ось 5, рулевые рычаги 3 и 6, соединенные с поворотными кулаками 1 и 7, и поперечная рулевая тяга 4. Поворотные кулаки шарнирно соединены с осью шкворнями 2.

При повороте одного колеса через рычаги 3 и 6 и тягу 4 поворачивается и другое колесо. При этом вследствие изменения положения поперечной тяги 4 относительно передней оси внутреннее к центру поворота колесо поворачивается на угол а (рис. 2, б), больший, чем угол Р поворота наружного колеса.

Правильность соотношения  угла а и Р поворота колес обеспечивается

соответствующим подбором угла наклона рулевых рычагов к  продольной оси

автомобиля и длины  рулевых рычагов и поперечной тяги.

Кроме трапеции в рулевое  управление входят (рис. 3) рулевое колесо / с валом 3, установленным в рулевой колонке 2, и рулевой механизм 4, заключенный в картер, а также рулевая сошка 5, продольная рулевая тяга

6, рулевой рычаг 7 продольной тяги.

При повороте рулевого колеса / в ту или другую сторону вместе с ним вращается вал 3, приводя в действие рулевой механизм 4, поворачивающий

сошку 5. Нижний конец сошки перемещается вперед или назад, поворачивая

через тягу 6 рулевой рычаг 7 с поворотным кулаком, соединенным шарнирно

с осью 10. Через рулевые рычаги 8 и поперечную тягу 9 на соответствующий угол поворачивается и другой кулак 11 с установленным на его цапфе колесом.

Рулевую нерасчлененную трапецию такого устройства применяют на грузовых автомобилях, у которых управляемые колеса установлены на общей оси, подвешенной на рессорах к раме.

При независимой подвеске колес у легковых автомобилей  рулевую трапецию делают расчлененной с несколько измененным расположением тяг и рычагов. Расчлененная рулевая трапеция с передним (рис. 2, в) или задним (рис. 2, г)  расположением обычно включает рулевую сошку 8, конец которой перемещается в поперечном направлении, и маятниковый рычаг 10, соединенные средней поперечной тягой 9. . •

Маятниковый рычаг 10 установлен шарнирно на оси в кронштейне,

закрепленном на раме основания кузова. Концы сошки 8 и маятникового рычага

10 или средней тяги соединены шарнирно двумя промежуточными боковыми тягами 11 с рычагами 12 поворотных кулаков 13 или поворотных стоек колес. Такая схема с расчлененной рулевой трапецией обеспечивает правильный поворот управляемых колес при качании их на независимой подвеске.

    

     Рис. 1. Схема поворота автомобиля

    

     Рис. 2. Схемы рулевых трапеций

У легковых автомобилей получает применение энергопоглощающее рулевое управление, повышающее безопасность водителя при аварии автомобиля. Такое рулевое управление имеет составной телескопический рулевой вал и колонку с фрикционными элементами или включает другие упругие элементы. В случае удара автомобиля о препятствие и смятия его передней части энергия удара поглощается в фрикционных или упругих элементах рулевого управления, а удар и перемещения не передаются на верхнюю часть его вала с рулевым колесом, предохраняя водителя от травм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.Схема и описание  принципа работы крана управления  стояночным тормозом

Ручной кран управления стояночным тормозом обратного действия служит для привода ускорительного клапана и клапана управления тормозами прицепа с двухпроводным приводом, срабатывающим при выпуске сжатого воздуха. При помощи этого крана водитель может управлять стояночной тормозной системой и использовать ее для притормаживания автомобиля во время движения.

При положении рукоятки 2 крана (рис. 115) в горизонтальном положении  ручной тормоз полностью выключен. Сжатый воздух поступает из пневматической системы по трубопроводу, соединенному с отверстием А в корпус крана. Далее воздух проходит через седло 5 в поршне 7 и направляется в управляющую магистраль ускорительного клапана.

 
Рис. 3. Ручной кран управления стояночной тормозной системой автомобилей КамАЗ, КрАЗ и МАЗ: 1 и 10 — пружины штока; 2 — рукоятка; 3 — фиксатор; 4 — шток; 5 — седло; 6 — выпускной клапан; 7 — поршень; 8 — пружина выпускного клапана; 9 — уравновешивающая пружина; 11 — кулачок; А — отверстие для связи с пневматической системой; Б — отверстие для связи с атмосферой; В — отверстие для связи с магистралью ускоряющего клапана

При поворачивании рукоятки крана в вертикальное положение  кулачки 11, установленные на внутренней поверхности ее корпуса, поднимают  шток 4. С отходом наверх штока  поднимается выпускной клапан 6, находящийся под действием пружины 8. При этом клапан 6 открывается и  воздух из управляющей магистрали ускорительного клапана, соединенной с отверстием В, выходит в атмосферу через отверстие Б.

Выпуск воздуха из магистрали ускорительного клапана вызывает падение  давления в цилиндрах энергоаккумуляторов тормозных камер, пружины которых, не нагруженные давлением сжатого воздуха, разжимаются и приводят в действие колодки колесных тормозов промежуточного и заднего мостов. Автомобиль остается длительное время в заторможенном состоянии. Одновременно затормаживаются и колеса прицепа.

При средних положениях рукоятки ручного крана происходит притормаживание автомобиля. Частичный выпуск воздуха из магистрали управления ускорительным клапаном оказывает «следящее» действие. В зависимости от степени открытия крана поршень 7, находясь под одновременным воздействием сжатого воздуха и уравновешивающей пружины 9, занимает промежуточное положение, оказывая соответствующее воздействие на тормозные устройства.

Кнопочные краны служат для управления рабочими цилиндрами тормоза-замедлителя и растормаживания ручного тормоза после аварийного торможения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Министерство образования Республики Беларусь

Министерство образования и  науки Российской Федерации

 

ГУВПО Белорусско-Российский университет

 

Кафедра «Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»

 

 

 

 

 

 

 

Контрольная работа №1

По дисциплине «Системы управления машинами»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнил: студент гр. ПДМЗ-091

Горнаков Д.А.

Шифр: 070120

 

 

 

 

Могилев 2013г.