Контрольная работа по "Транспорту"

При продольном наклоне шкворня  продолжение его оси пересекается с дорогой в точке А, лежащей впереди средней точки В площади контакта колеса с дорогой. При повороте колеса от сил реакции Yt или Y2 возникают стабилизирующие моменты, стремящиеся вернуть колесо в нейтральное положение.

Если угол продольного  наклона шкворня равен нулю или  имеет отрицательное значение, то стабилизация управляемых колес  достигается вследствие бокового увода  шин. В этом случае точка приложения боковой силы и точка пересечения  продолжения оси шкворня с  поверхностью дороги не совпадают из-за смещения отпечатка шины на угол ψ, т. е. имеется плечо, а следовательно, и стабилизирующий момент рис. 5.

 

Типы важных устройств  гусеничных  движителей. Описание принципа действия.

 

Гусеничный движитель  — движитель самоходных машин, в  котором тяговое усилие создаётся  за счёт перематывания гусеничных лент состоящих из отдельных звеньев  — траков. Гусеничный движитель  обеспечивает повышенную проходимость. Большая площадь соприкосновения  гусениц с почвой позволяет обеспечить низкое давление — 31—122 кН/м² (0,3—1,2 кгс/см²), то есть меньше давления ноги человека. Тем самым гусеничный движитель  предохраняется от глубокого погружения в грунт.

Основная часть гусеничного движителя это гусеничная лента.

Гусеничная лента (гусеница) — замкнутая сплошная лента или  цепь из шарнирно-соединённых звеньев (траков), применяемая в гусеничном движителе. На внутренней поверхности  гусеницы имеются впадины или  выступы, с которыми взаимодействуют  ведущие колёса машины. Внешняя поверхность  гусеницы снабжена выступами (грунтозацепами), которые обеспечивают сцепление с грунтом. Для увеличения сцепления гусеницы на грунтах с низкой несущей способностью используются съёмные шпоры. Гусеницы могут быть металлическими, резино-металлическими и резиновыми. Наибольшее распространение получили металлические гусеницы с разборными или неразборными звеньями. Для повышения износостойкости и срока службы гусеницы их звенья, а также соединительные элементы (пальцы, втулки) изготовляют из специальной высокомарганцовистой стали и подвергают термической обработке, а также используют резино-металлические шарниры, шарниры с игольчатым подшипником и др.

Направляющее колесо и  натяжное   устройство  предназначены  для направления движения  гусеничной  цепи, ее натяжения и амортизации  гусеничного   движителя.  Натяжные   устройства  на  тракторах применяют как кривошипного, так и ползункового типа.  Натяжное   устройство  с кривошипом обеспечивает перемещение направляющего колеса по дуге круга. Такое устройство  применяют на  тракторах с эластичной подвеской (Т-180, ДТ-75 и др.).  Натяжное   устройство  с ползунами, обеспечивающее поступательное перемещение направляющего колеса, применяют на  тракторах с полужесткой подвеской. Полужесткие подвески применяют на тракторах Т-100, Т-130 и др..

По способу регулирования  натяжные устройства делятся на механические и гидравлические. В первом случае натяжение регулируют, вращая гайку натяжного устройства, во втором - нагнетая шприцем в рабочую полость натяжного устройства масло при натяжении гусеницы и сливая масло из полости через специальное отверстие при ослаблении натяжения (Т-130, Т-150).

Направляющее колесо и  натяжное   устройство  предназначены  для направления движения  гусеничной  цепи, ее натяжения и амортизации  гусеничного   движителя .  Натяжные   устройства  на тракторах применяют как кривошипного, так и ползункового типа. Натяжное устройство с кривошипом обеспечивает перемещение направляющего колеса по дуге круга. Такое устройство применяют на тракторах с эластичной подвеской (Т-180, ДГ-75 и др.). Натяжное устройство с ползунами, обеспечивающее поступательное перемещение направляющего колеса, применяют на тракторах с полужесткой подвеской.

В качестве примера рассмотрим конструкцию и  принцип   действия  направляющего колеса и натяжного устройства трактора ДТ-75. Направляющее колесо состоит из двух ободьев, соединенных болтами со ступицей колеса. Каждый обод соединен дополнительно со ступицей двумястами. Ступица установлена на двух конических роликовых подшипниках на нижней оси кривошипа. Верхняя ось кривошипа установлена в скользящих подшипниках-втулках, запрессованных в передний брус рамы трактора. Ось кривошипа фиксируется гайкой. Ступица с внешней стороны закрыта крышкой с отверстием. Внутренняя полость ступицы уплотнена торцовым сальником, состоящим из корпуса с наружным уплотнительным щитком, двух притертых колец - неподвижного и вращающегося - и внутреннего щитка. Кольцо запрессовано в корпусе и удерживается от вращения резиновым кольцом. Кольца прижаты друг к другу пружиной помещенной в резиновом чехле.

Подшипники регулируют гайкой.

Масло дня смазки подшипников  колеса заливают через отверстие  в ступице, закрываемое пробкой. Уровень масла в полости ступицы  определяется через отверстие в  крышке, закрываемое пробкой.

 Натяжное   устройство  состоит из вилки,  натяжного   винта с гайкой, внутренней и  наружной пружин амортизатора, подвижного  упора, регулировочной гайки и  шаровой опоры, она присоединена шарнирно ушку, которое закреплено в кривошипе. В вилке установлен  натяжной  винт с головкой на переднем конце. На винт надеты пружины, которые передними концами упираются в пояски вилки, а задними - в упор затягиваются на винте гайкой.

На конец винта натянута регулировочная гайка, хвостовик которой  установлен в шаровой опоре, входящей в сферическую выемку кронштейна рамы трактора.

Регулировочная гайка  закреплена контргайкой. Натяжение  гусеничной  цепи регулируют вращением  гайки.

При свертывании гайки  ее хвостовик, упираясь в шаровую  опору, перемещает винт, который через  вилку поворачивает кривошип и перемещает направляющее колесо вперед, увеличивая натяжение гусеницы.

 Натяжное   устройство  с помощью пружин и обеспечивает амортизацию, смягчая удары при наезде трактора на препятствия.

Опорные катки служат для  передачи массы трактора через гусеницы на грунт и для перекатывания остова трактора по  гусеничной  цепи.

 

Конструкция и  принцип работы прицепных устройств тракторов с описанием методов регулирования точки прицепа по высоте и ширине.

 

Конструкция прицепных устройств.

Навесное устройство (рисунок 6) — рычажно-шарнирный четырехзвенного типа механизм, предназначен для присоединения к трактору навесных и полунавесных машин и орудий и обеспечения их правильной установки в рабочем и транспортном положениях. Он установлен сзади трактора на специальных кронштейнах рамы с помощью сварных стоек. Навесное устройство состоит из следующих сборочных единиц и деталей: двух подъемных рычагов 3 и 8, двух нижних тяг 21 и 32, верхней тяги 4, двух раскосов 19 и 33, верхней оси 1, вала рычагов 5, нижней оси 34 и двух ограничительных цепей 30.

На верхней оси 1 свободно вращается полый вал рычагов 5, на шлицевых концах которого установлены подъемные рычаги 3 и 8. На левом конце вала расположен рычаг 2 штока, свободно вращающийся на валу. Если золотник распределителя установлен в положение «подъем», поршень силового цилиндра под давлением масла действует через шток на рычаг штока, который свободно поворачивается до тех пор, пока его опорная площадка не упрется в площадку на нижней стороне левого подъемного рычага. После этого будут поворачиваться подъемные рычаги, которые раскосами 19 и 33 поднимают нижние тяги 21 и 32 вместе с орудием в транспортное положение.

В средней части к валу рычагов шарнирно прикреплена верхняя  центральная тяга 4. Тяга состоит из вилки 13 с пружинным амортизатором 12, регулировочной муфты 11 и головки 9 с пальцем в сборе 10.

Нижняя ось 34 прикреплена  к соединительным кронштейнам рамы при помощи бугелей прицепного устройства. На оси установлены две центральные головки 31, соприкасающиеся друг с другом при двуточечной схеме наладки и раздвинутые вдоль оси до соприкосновения с соединительными кронштейнами рамы при трехточечной схеме. К головкам крепятся нижние тяги 21 и 32.

К задним сферическим шарнирам нижних тяг к верхней центральной тяги присоединяется навесное орудие. В каждой нижней тяге предусмотрено телескопическое устройство, предназначенное для облегчения подсоединения навесных орудий к трактору. При снятом пальце 27 нижние тяги могут раздвигаться на 80 мм. В рабочем положении палец удерживается фиксатором 26 и пружиной 28.

Нижние тяги и подъемные  рычаги соединены раскосами 19 и 33, которые  состоят из вилки 18, нижнего винта 17, регулировочной муфты 16, верхнего винта  1S и серьги 14.

 

 

 

Рисeнок 6. Навесное устройство:

1 — ось верхняя; 2 — рычаг штока; 3 — рычаг подъемный левый; 4 — тяга верхняя (центральная); 5—вал рычагов; 6 — муфта; 7— стойка; 8 — рычаг подъемный правый; 9—головка версией тяги 10-—палец в сборе; 11 — муфта регулировочная верхней turn; 12—пружина амортизатора верхней тяги; 13 — вилка верхней тяги; 14 — серьга раскоса; J5 — винг раскоса верхний; 16 — муфта раскоса регулировочная; 17 —винт раскоса нижний: 18—-вилка раскоса; 19 — раскос правый; 20—рым-болт; 21 — тяга нижняя правая; 22 — сгремчнка; 23—випка; 24 — палеям раскоса, 25—винт растяжки; 26 — фиксатор; 27 — палец левой нижней тяги; 28 — пружина пальца левой нижней тяги; 29 — муфта регулировочная ограничительной цепи; 30 — цепь ограничительная. 31 — головка нижних тяг центральная; 32 — тяга нижняя левая; 33 — раскос левый; 34 — ось нижняя, 35 — упор.

 

Для ограничения поперечных перемещений навесных орудий служат ограничительные цепи 30. Цепи должны быть натянуты так, чтобы задние концы тяг с навешенным орудием в транспортном положении перемещались не более чем на 30 мм в ту и другую стороны. Длину цепей изменяют при поднятом положении орудия, вращая регулировочные муфты 29, в резьбовые отверстия которых ввернуты винты 25.

В навесном устройстве регулируют длину верхней тяги и раскосов. Навесное устройство имеет специальную тягу для фиксации навешенной машины (орудия) или самого навесного устройства в транспортном положении.

Тяга состоит из муфты 6, свободно проворачивающейся на валу рычагов 5, и вилки 23 которая в транспортном (поднятом) положении соединяется с нижней тягой 21 при помощи рым-болта 20 и пальца.

Для перевода навесного устройства в рабочее (опущенное) положение отсоединяют вилку 23 от нижней тяги (предварительно сняв с нее нагрузку путем перевода рычага и распределителя, при работающем насосе гидросистемы, в положении «подъем») и присоедините ее к правой стойке 7 при помощи пальца.

 

Описание методов регулирования.

Прицепные устройства используются для агрегатирования трактора с прицепными и полуприцепными машинами. Могут быть жесткими и управляемыми. Жесткое прицепное устройство представляет собой крюк, кронштейн, сферическую опору или элемент автоматической сцепки, закрепленные на задней части остова трактора. Жесткое прицепное устройство неудобно при агрегатировании с полуприцепными машинами, так как при сцепке приходится вручную приподнимать дышло этой машины. Более удобны гидрофицированные сцепные устройства, позволяющие регулировать положение крюка гидроцилиндром.

Прицепное устройство трактора для буксировки прицепных сельскохозяйственных орудий  и  машин, а также транспортных  прицепов  тракторы оборудуют прицепным  устройством или буксирным крюком. В целях правильного присоединения  прицепного орудия или машины к трактору в прицепном устройстве предусмотрена  возможность перемещения  точки   прицепа  по  ширине, а у некоторых тракторов  и   по   высоте. На тракторе дт применяется прицепное устройство, регулируемое  по   высоте   и   ширине. Прицепную скобу, укрепляемую в нерабочем состоянии на стойках рамы механизма навески, присоединяют двумя болтами к вильчатым кронштейнам бугелей нижней оси механизма навески.

К прицепной скобе при  помощи одного или двух пальцев присоединяют прицепную серьгу со стопорным штырем. Серьгу можно смещать по прицепной скобе от среднего положения.  Точку   прицепа   по   высоте  изменяют перевертыванием прицепной скобы в вильчатых кронштейнах в два положения. На тракторе МТЗ скобу прицепного устройства присоединяют к концам передних частей продольных тяг механизма навески при отнятых задних частях. К прицепной скобе при помощи двух пальцев присоединяют упряжную серьгу со стопорным штырем. При использовании прицепного устройства необходимо затягивать стяжки ограничительных цепей так, чтобы полностью блокировать продольные тяги от поперечных перемещений. Для работы на транспорте с обычными  прицепами к трактору может быть присоединено буксирное устройство, снабженное амортизирующей пружиной.

Кронштейн буксирного устройства крепят к кронштейну механизма навески  при снятой центральной тяге  и  к крышке редуктора механизма привода заднего вала отбора мощности. К кронштейну присоединяют трубчатый корпус, в котором размещена ось с пружиной. К концу оси при помощи пальца присоединяют упряжную серьгу со штырем. Пружина буксирного устройства смягчает толчки  и усилия, воспринимаемые серьгой в обоих направлениях. Для работы с транспортными полуприцепами к трактору может быть присоединен буксирный крюк, управляемый от гидронавесной системы и обеспечивающий автоматическую сцепку. Буксирный крюк присоединяют при помощи пальца к специальному кронштейну, закрепляемому на днище корпуса заднего моста.

 Буксирный крюк поднимают   и  опускают при помощи основного  цилиндра через тяги с винтовыми  муфтами, соединенные с траверсой  крюка  и  с подъемными  рычагами механизма навески. Крюк  при помощи стопорного пальца  может быть закреплен в постоянном  положении в кронштейне корпуса  заднего моста. При этом подъемные  тяги снимают. На тракторе т  для работы с прицепными орудиями  к концам продольных тяг навесного  механизма присоединяют прицепную скобу с закрепляемой на ней прицепной серьгой.  Высоту   точки   прицепа  изменяют основным цилиндром.