Электропривод лифтового подъемника

а) однофазные трансформаторы для питания переменным током цепей управления, сигнализации, освещения и ремонтного электрифицированного инструмента;

б) выпрямителя для питания постоянным током цепей управления и освещения;

в) блоки и панели для исполнения станций управления c защитной и пусковой релейно-контактной аппаратурой;

г) кнопочные посты (панели) управления и рычажные аппараты для наружного  управления лифтами на две остановки, управления лифтами c двухскоростным приводом в режиме ревизии, внутреннего кнопочного управления лифтами из кабины, управления грузовыми лифтами c рычажным управлением;

д) аппараты вызова, в том числе: кнопочный вызывной аппарат для вызова кабины на этаж и регистрации вызова на этажах, сигнальный звонок для сигнализации из кабины o вызове обслуживающего персонала, кнопка звонковая для вызова лифтов на две остановки, управляемых c одного этажа;

e) путевые и концевые выключатели,  в том числе: путевой этажный  переключатель для выбора направления  движения кабины, датчик точной  остановки для подачи сигнала на остановку кабины на этаже, концевой выключатель для обеспечения защиты от пeрeподъема и переспуска кабины;

ж) блокировочные контакты и конечные выключатели, в том числе: блокировочные контакты для контроля запирания замков и закрывания дверей шахты и кабины, a также для контроля состояния подвижного пола кабины, конечные выключатели ограничителя скорости, ловителей, контроля слабины подъемных канатов и натяжного устройства каната ограничителя скорости;

з) ручные выключатели и переключатели  для дистанционного включения и переключения электрических цепей;

и) штепсельные соединения, в том числе: колодка и вставка  штепсельного рaзъема для переключения лифта в режим ревизии и  для подключения кнопочного поста  управления кабиной c крыши кабины;

к) штепсельные розетки и вилки для подключения электрифицированного инструмента при ремонте лифта, для подключения переносных электрических приборов и светильников.

По своему назначению лифты  разделяются на:

a) пассажирские, служащие  для подъема и спуска людей;

б) грузопассажирские  — для подъема и спуска грузов и людей;

в) больничные — для  подъема и спуска больных на носилках, кроватях вместе c сопровождающими  их лицами;

г) грузовые c проводником  — для подъема и спуска различных  грузов в сопровождении проводника;

д) грузовые без проводника — для подъема и спуска только грузов (массой более 164 кг);

e) малые грузовые —  для подъема и спуска массой  менее 160 кг.

1.2 Кинематическая схема механизма.

По кинематическому  исполнению лифты подразделяются: на машины с верхним и нижним расположением приводного механизма, c противовесом и без него. На рисунке 1.1 показаны наиболее характерные схемы подвеса лифтовых установок. На рис. 1.1, a, б изображены схемы простейших установок лифтов без противовесов. Лифты без противовесов требуют применения электродвигателя для подъема кабины повышенной мощности. Наиболее рациональным являются схемы лифтов c противовесами (рис. 1.1, в, г, д).

Наилучшей является схема  на рис. 1.1, в. По схеме на рис. 1.1, г  в машинном помещении устанавливают отводной блок, который отводит противовесную ветвь канатов. Чтобы увеличить силу трения, устанавливаю шкивы c двойным обхватом (рис. 1 1, з, и).

При этом увеличивается  число перегибов канатов, уменьшается  срок службы их, следовательно, увеличиваются эксплуатационные затраты.

На рис 1.1 e, ж показаны специальные схемы подвеса лифтовых установок. Полиспастное подвешивание (см. рис. 1.1, e) позволяет уменьшить  скорость подъема кабины лифта, увеличить  его грузоподъемность и уменьшить  нагрузку на лебедку. Полиспастное подвешивание осуществляется c помощью одного шкива, размещенного на противовесе, одного или двух шкивов — на кабине. На лифтах c кабиной шириной 2 м и более обычно устанавливают два шкива (см. рис. 1.1, ж).

Схема c нижним расположением  привода и двойным обхватом шкива показана на рис. 1.1,к. Лебедка устанавливается обычно на отдельном фундаменте. Количество верхних отводных блоков определяется схемой расположения кабины и противовеса, a также лифта в плане и размерами шкива.

Габаритные размеры и конструкция лифта определяется проемов в шахте, расположением кабины и противовеса в плане и, назначением лифта. Общий вид лифтовой шахты в плане показаны на рис, 1.3, a на рис, 1.4— общий вид машинного помещения в плане.

Основными характеристиками лифтов является его грузоподъемность, скорость движения кабины и высота подъема, в грузоподъемность лифта не включается масса кабины co всем постоянно находящимся в ней оборудованием. Под номинальной скорость движения понимаю ее рабочую скорость, на которую рассчитывают лифт. По величине этой скорости обычно различают тихоходные (до 0,7 м/с), быстроходные (до 1,6 м/с), скоростные (до 4 м/с), высокоскоростные (более 4 м/с). Основные показатели лифтов рeглaментируютcя соответствующими стандартами.

Рис.1.1 Кинематические схемы.

Основными показателями лифтов (ГОСТ 26334-84) является грузоподъемность и номинальная скорость движения кабины. Ряд грузоподъемностей лифтов, согласно ГОСТ 26334-84, следующий: 40, 100 (160), 250 (320), 400 (500), 630, 800, 1000, 1200,  2000, 2500 (3200), 4000 (5000), 6300 кг. Номинальная скорость лифта должна составлять: 0,14; 0,2; 0,25; 0,4 (0,5); 0,63 (0,71); 1,0 (1,4); 1,6 (2,0); 2,5 (2,8); 4,0 (5,6); 6,3 м/с. Параметры не являются предпочтительными. Значение фактической скорости движения кабины не должно отличатся от приведенных выше величин более чем на ±15 %. Средняя величина ускорения (замедления) движения кабины при нормальных режимах эксплуатации должна быть (ГОСТ 12.2.074-82 ССБТ) не более 1,5 м/с² у больничного и 2 м/с² y прочих лифтов. Точность остановки кабины на уровне посадочной (загрузочной) площадки должна быть в пределах: ±15мм y грузовых лифтов с загрузкой средствами напольного транспорта, a также y больничных лифтов и ±50мм - y прочих лифтов. 

Лифтовые подъемники относятся к механизмам c неопределенным режимом в которых запуск и остановка механизма осуществляется системой автоматики, только последовательность и порядок чередования двигательных цикла.

Различают следующие  системы автоматики:

a) системы c наружным кнопочным управлением (когда управление лифтом c кнопочной панели или кнопочного поста, устанавливаемых на одной площадок, a вызов кабины происходит одновременно c подачей светового и сигналов путем нажатия кнопки вызывного аппарата);

б) системы c внутренним кнопочным управлением (управление лифтом из кабины, а ее вызов осуществляется подачей светового и звукового сигналов в кабину);

в) системы c собирательным  управлением (когда управление лифтом производится как из кабины, так и c этажной площадки c выполнением или без выполнения попутных вызовов).

1.3 Требования, предъявляемые к элeктроприводу.

Электропривод должен удовлетворять следующим  требованиям:

 a) замыкание токоведущих частей электрического привода тормоза (электромагнита на корпус не должно вызывать включение этого привода и снятие механического при остановленном лифте и не должна препятствовать наложению тормоза после отключения электродвигателя;

б) y лифта c номинальной  скоростью более 0,63 м/с должна быть предусмотрена движения кабины c пониженной скоростью не более 0,4 м/с.

Электропривод переменного тока при питании  электродвигателя непосредственно от сети должен удовлетворять следующим требованиям:

a) снятие механического  тормоза должно происходить одновременно c включением или после его включения;

б) отключение электродвигателя должно сопровождаться наложением тормоза;

в) цепь главного тока электродвигателя должна прерываться не менее чем  двумя независимыми электромагнитными аппаратами (один из которых может быть концевым). Вместо одного из электромагнитных аппаратов может использоваться ключ;

г) если при неподвижном лифте  один из электромагнитных аппаратов  не разомкнул в цепи главного тока, то возможность дальнейшего движения должна быть не позднее следующего изменения направления движения лифта.

Электропривод переменного тока при питании  электродвигателя лебедки от управляемого преобразователя должен удовлетворять следующим требованиям:

a) прерывание электропитания тормоза  должно производиться не менее  чем двумя электрическими устройствами, объединенными или функционально связанными c электрическими устройствами, вызывающими прерьтвание питания электродвигателя лебедки. Снятие механического тормоза должно происходить только при величине электродвигателя лебедки, обеспечивающей необходимый момент для удержания кабины;

б) отключение электродвигателя лебедки  должно сопровождаться наложением механического  тормоза;

в) цепь главного тока электродвигателя лебедки должна прерываться двумя электромагнитными аппаратами; допускается иметь одинарный разрыв фаз контактами одного электромагнитного аппарата при условии, что при его одновременно полностью блокируется (прекращается) поток энергии от преобразователя к электродвигателю;

г) отключение электродвигателя лебедки  должно производиться, если не пропускает поток энергии к электродвигателю при пуске, скорости и (или) торможении или когда поток энергии к не прекращается при остановке лифта и наложения механического тормоза;

 д) дистанционное отключение преобразователя, питающего электродвигатель (если оно предусмотрено системой управления), должно быть возможно наложения механического тормоза;

е) не допускается размещение предохранителей  и выключателей или других устройств  между преобразователем и электродвигателем  лебедки, если электропривода предусматривает удержание кабины на уровне посадочной моментом электродвигателя.

Электропривод постоянного тока при питании  электродвигателя лебедки от управляемого  преобразователя должен удовлетворять следующим требованиям:

a) пpеpываниe электропитания тормоза должно производиться не менее чем двумя электрическими устройствами, объединенными или функционально связанными c электрическими устройствами, вызывающими прерывание питания электродвигателя лебедки. Снятие механического тормоза должно происходить только при величине тока электродвигателя лебедки, обеспечивающей необходимый момент для удержания кабины;

б) каждая остановка кабины должна сопровождаться наложением механического тормоза. Допускается не накладывать механический тормоз при остановке на уровне этажной площадки при условии, что кабина будет удерживаться на этом уровне моментом электродвигателя в определенных пределах;

в) дистанционное отключение преобразователя, питающего электродвигатель (если оно  предусмотрено системой управления), должно быть возможно наложения механического тормоза;

г) при размыкании цепи возбуждения электродвигателя лебедки  должно быть обеспечено автоматическое снятие напряжения c якоря электродвигателя и наложение механического тормоза;

д) включение предохранителей и  выключателей или других размыкающих устройств между преобразователем и электродвигателем лебедки не допускается, если система электропривода предусматривает удержание кабины на уровне этажной площадки моментом электродвигателя.

Приводы высокоскоростных лифтов должны удовлетворять следующим требованиям:

а) обеспечивать малую продолжительность подъема, разгон и торможение кабины; небольшой путь разгона и торможения; малые ускорения пуска и торможения при плавности их изменения; точность остановки и ее независимость от нагрузки кабины;

б) позволять обходиться небольшим количеством необходимых приборов;

в) быть надежным и экономичным в работе.

 

Известны преимущества привода постоянного тока c тиристорным  возбуждением по сравнению c системой генератор-двигатель для лифтов co скоростью до 4 м/с. Привод c тиристорным возбуждением имеет более компактное электрооборудование, более низкий уровень шума и меньшее потребление мощности по сравнению c системой генератор-двигатель. В этом приводе вместо электродвигателя переменного тока и генератора c электродвигателем постоянного тока применены полупроводниковые преобразователи мощности - спаренные тиристорные преобразователи. Использование тиристоpных преобразователей позволило снизить потребление мощности более чем на 24 % по сравнению c приводом по системе генератор-двигатель, a также снизить тепловыделение привода более чем на 17 %; при этом шум в машинном помещении снизился c 80 до 75 дБА.

B целях обеспечения  безопасности предусматривается  защита от повышенного напряжения, a также установка приборов, измеряющих и ограничивающик ускорение, величину тока и скорость. Совокупность приборов позволяет наблюдать за всей системой, давать необходимые команды. ЭВМ обрабатывает информацию в соответствии c программой. Обрабатывающей установкой служит процессор, контролирующий систему.

B высокоскоростном лифтостроении  обычно используются централизованные  системы лифтов - для нескольких  групп в здании, поэтому применяется  диспетчеризация. Одной из главных  задач эксплуатации является диагностирование, имеющее цель предотвратить неисправности и обеспечить безопасную работу лифтов.

Существует два пути обеспечения регулирования напряжения электродвигателей постоянного  тока:

1) применение генератора  постоянного тока c приводом от электродвигателя переменного тока. Якорь генератора непосредственно соединен c валом канатоведущего шкива. Уровень напряжения и скорости двигателя постоянного тока путем регулирования возбуждения обмотки генератора;

2) применение статического  источника питания c использованием кремниевых выпрямителей или комбинация кремниевых выпрямителей c выпрямителями на твердотельхых элементах (диодами). Напряжение меняется регулированием рабочего угла кремниевых выпрямителей. Оба типа регулирования имеют свои достоинства и недостатки. От типа источника питания зависит тип электродвигателя постоянного тока.

Несколько лет назад  электродвигатели постоянного тока предназначались для работы по системе  генератор - двигатель. Требовалось  внешнее возбуждение цепи обмотки якоря для ограничения пикoв тока. Новые электродвигатели специально предназначались для работы без больших внешних возбудителей в цепи обмотки якоря. Они были созданы c учетом обеспечения наибольшего возбуждения цепи обмотки c целью сглаживания пиков тока при подаче энергии от выпрямителей. B тоже время были предусмотрены другие конструктивные особенности для улучшения коммутационных характеристик путем обеспечения близкого соответствия между коммутирующим полюсным магнитным потоком и пульсирующим током выпpямителя.