Цифровые системы управления

Для непрерывного объекта управления с заданной передаточной функцией и характеристиками возмущающего воздействия выполнить следующее:
1) Построить эмпирическую переходную функцию объекта и по ней выбрать интервал квантования ;
2) Произвести имметационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием , имеющим корреляционную функцию:

Техническое задание……………………………………………..3
Построение эмпирической переходной функции объекта…….4
Моделирование объекта управления с возмущающим воздействием……………………………………………………...6
Построение дискретной модели объекта управления путем перехода от дифференциального уравнения к разностному…..8
Построение дискретной модели объекта управления путем перехода от передаточной функции к дискретной передаточной функции по таблицам z-преобразования……….9
Построение дискретно совпадающей модели объекта управления…………………………………………………….10
Построение дискретной модели объекта управления методом МНК……………………………………………………………...12
Моделирование непрерывной САУ с ПИД-регулятором……15
Определение оптимальных настроек ПИД-регулятора для дискретной САУ…………………………………………….…..16
10) Анализ динамики системы………………………………….…21
11) Список используемой литературы……………………………22