Автор работы: Пользователь скрыл имя, 16 Октября 2013 в 22:15, курсовая работа
Научно-техническая революция, вызванная созданием цифровых вычислительных машин, сказалась на развитии многих отраслей науки и техники. Особо сильному влиянию подверглись теория и практика автоматического регулирования и управления объектами и совокупностями объектов как в гражданской, так и в военной технике.
Применение цифровой вычислительной техники открывает большие возможности при управлении такими сложными устройствами и системами, как прокатные станы, домны, бумагоделательные машины, поточные линии, подвижные объекты ( самолеты, ракеты, космические корабли и др. ), автоматизированные системы управления производством, железнодорожным транспортом, воздушным движением и т. п.
Рн = 400 кВт;
Uн = 460 В;
n = 1000 об/мин;
2р = 4;
aв = 2;
Uв = 110 В;
Iн = 870 А;
Обмотка якоря: 2а = 4;
N = 2ωя = 348;
rя при 20˚С = 0.00895 Ом;
rк при 20˚С = 0.00665 Ом;
rдп при 20˚С = 0.001197 Ом;
Обмотка возбуждения: Wв, НА ПОЛЮС = 660;
rв при 20˚С =4?02 Ом.
Двигатель: тип – П152-5К;
Рн = 250 кВт;
Uн = 440 В;
Iн = 622 А;
n = 300 об/мин;
2р = 6;
Обмотка якоря: 2а = 4;
N = 2ωн = 592;
rя при 20˚С = 0.0192 Ом;
rк при 20˚С = 0.0121 Ом;
rдп при 20˚С = 0.000985 Ом;
Обмотка возбуждения: Wв, НА ПОЛЮС = 440;
rв при 20˚С =2.34 Ом.
Тахогенератор: KBR = 2.7.
Потенциометр: KR = 0.3703.
Тиристорный возбудитель генератора: KU = 33, TU = 0.004 c.
Критерий устойчивости: Найквиста по АФХ.
Момент инерции двигателя: Jдв = 101.25.
Приложение Б
Логарифмические характеристики регулятора
Рисунок Б.1 – ЛАЧХ и ЛФЧХ ПИ-регулятора
Приложение В
Построение окружностей
для параметрической оптимизаци