Автоматическая система контроля

Исполнительное устройство в первом приближении можно считать  линейным и описать уравнением

.     (5)

На основании формул (1) – (5) построим структурную схему (рис. 2).

 

 

Рис. 2. Структурная схема угломерной следящей системы

 

На практике находят применение пеленгаторы с последовательным и одновременным сравнением сигналов. К первому типу относятся пеленгаторы, использующие принцип конического  сканирования и переключения диаграммы  направленности. Ко второму типу –  моноимпульсные, формирующие четыре парциальные диаграммы направленности (по две в каждой из плоскостей).

Принцип конического сканирования: ось диаграммы направленности смещена  относительно оси вращения и таким  образом диаграмма направленности образует конус. Его медиана является равносигнальным направлением (РСН). При этом огибающая принимаемого радиосигнала приобретает амплитудную  модуляцию с частотой, равной частоте  вращения антенны. Амплитуда огибающей  определяет величину угла отклонения РСН от направления на цель, а  фаза – направление отклонения.

 

 

 

 

 

 

 

Статические и астатические системы автоматического регулирования

 

Автоматические системы  регулирования принято подразделять на статические и астатические в  зависимости от того имеют ли они  или не имеют отклонение или ошибку в установившемся состоянии при  воздействиях, удовлетворяющих определенным условиям. Система регулирования  называется статической по отношению  к возмущающему воздействию, если при  воздействии, стремящемся с течением времени к некоторому установившемуся  постоянному значению, отклонение регулируемой величины так же стремится к постоянному  значению, зависящему от величины воздействия. Система регулирования называется астатической по отношению к возмущающему воздействию, если при воздействии, стремящемся с течением времени  к некоторому установившемуся постоянному  значению, отклонение регулируемой величины стремится к нулю вне зависимости  от величины воздействия.

 Рис. 3 Переходные процессы в статических (1) и астатических (2) АСР.

В статической системе  регулирования статическая характеристика всегда изображается наклонной линией (Рис.4,а).

 

 

Рис. 4 Статические характеристики статической и астатической АСР.

Система регулирования называется статической по отношению к управляющему воздействию, если при воздействии, стремящемуся с течением времени  к некоторому установившемуся постоянному  значению, ошибка так же стремится  к постоянному значению, зависящему от величины воздействия. Система регулирования  называется астатической по отношению  к управляющему воздействию, если при  воздействии, стремящемуся с течением времени к некоторому установившемуся  постоянному значению, ошибка стремится  к нулю вне зависимости от величины воздействия. Для астатических систем регулирования статическая характеристика всегда изображается прямой, параллельной оси абсцисс (Рис. 4,б). Следует подчеркнуть, что одна и та же система регулирования может быть астатической по отношению, например, какому-либо возмущающему воздействию и статической по отношению к управляющему воздействию и наоборот. Таковой, в частности, является автоматическая система регулирования давления свежего пара при выходе из котла.

 

Литература:

 

1. А.Н. Чекваскин и др. Основы автоматики. «Энергия» 1977 г.
2. В.А. Бесекерский. Москва. «Высшая школа» 1985 г.
3. Шахтарин Б.И. Случайные процессы в радиотехнике. Ч.1. Линейные системы: Учеб. пособие.- М.: Радио и связь, 2002.
4. Первачев. С.В Радиоавтоматика: Учебник для вузов.- М.: Радио и связь, 2002.
5. http://www.superheater.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=261&Itemid=266
6. http://ru.wikipedia.org/wiki/Термопара
7. Коновалов Г.Ф., Коноваленко О.В. Системы автоматического управления с электромагнитными порошковыми муфтами. – М.: Машиностроение, 1976.