Гравюра первой сцены в Ballet Comique de la Reine

В конце Средневековья появился интерес к древней Греции, и этот интерес к классическому прошлому привёл к Ренессансу. Во время ренессанса в обществе появился фокус на рассмотрении отдельных личностей вместо общества как целого. В результате, в этот период танцоры стали рассматриваться как идеальные люди.

Наиболее выдающиеся усовершенствования в хореографии во время Ренессанса были произведены в городах-государствах на территории современной Италии. Балет возник при дворах как развитие торжественных спектаклей, которые ставились во время праздников для аристократов. Придворные музыканты и танцоры сотрудничали для создания развлечений для знати.