Автор работы: Пользователь скрыл имя, 19 Марта 2013 в 12:07, курсовая работа
В данной работе производится проектирование вертикально-фрезерного станка для обработки детали «Обойма». В работе выполнен расчет режимов резания, структурно-кинематической схемы, кинематический расчет привода. Также выполнены расчеты на прочность валов в коробке скоростей.
В работе, также, обращается внимание на внедрение в производство промышленных роботов.
Введение……………………………………………………………….....
2. Задание на курсовую работу…………………………………………...
3. Выбор метода обработки………………………………………………. 4.Определение режимов резания для обработки данной детали и
выбор электродвигателя…………………………………………………..
5. Построение структурно-кинематической схемы станка (СКС)…….
6. Кинематический расчет привода…………………………………..…
7. Универсальные промышленные роботы в машиностроении….........
Пневмоблок 9, которым комплектуется ПР, предназначена для подготовки, регулирования подачи сжатого воздуха из заводской сети и блокирования работы манипулятора при падении давления ниже допустимого.
Блок 10 тиристорных электроприводов формирует управляющие напряжения в якорной цепи электродвигателей постоянного тока.
Устройство программного управления 11 позиционного типа имеет возможность записи программы в режиме обучения (по первому циклу) и формирует управляющие сигналы на блок 10, а также технологические команды управления циклом работы манипулятора и обслуживаемого оборудования.
Блоки тиристорного электропривода ЭПТ — У5.02 обеспечивают управление в следящем режиме электродвигателями постоянного тока типа СЛ - 569 и СЛ -661, установленными в механизмах четырёх программируемых степеней подвижности манипулятора.
Механизмы электроприводов включают в себя зубчатые и червячные редукторы. Обратная связь исполнительных механизмов манипулятора по положению и скорости осуществляется потенциометрическими датчиками типа ПГТМЛ, приводящимися с помощью зубчатых редукторов в тахогенераторов типа СЛ - 121, которые приводятся в движение специальными зубчатыми или ременными механизмами.
Пневмоблок, который комплектуется ПР, предназначен для подготовки сжатого воздуха, подаваемого из заводской сети к манипулятору, а также для циклового управления двумя ориентирующими движениями кисти руки и захватным устройством. Приводы этих движений осуществляются от пневмоцилиндров. Для преобразования поступательного перемещения поршня во вращательное движение кисти руки используется винтовой копир (в приводе поворота кисти руки относительно её оси) и передача рейка - шестерня (в приводе качания кисти относительно поперечной оси).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ