Основные понятия и определения робототехники и технологии автоматизированного процесса сборки.

Терминология и классификация в робототехнике регламентируются по ГОСТ 25686—85 и ГОСТ 25685—83. Приведенные ниже определения основных элементов сборочных роботизированных технологических систем базируются на общепринятых понятиях. Определения же стадий сборочного процесса, элементов автоматизированного процесса сборки, гибкого сборочного производства и некоторые сопутствующие понятия приведены в наиболее часто встречающихся в литературе формулировках.