Россия на рубеже XVII-XVIII веков. Необходимость преобразований

В 1682 г. умер царь Федр Алексеевич, после чего между различными группировками знати разгорелась ожесточенная борьба за власть. Исход ее решили стрельцы. В результате их восстания царями- соправителями были провозглашены малолетние Петр и Иван Алексеевичи при регенстве царевны Софьи. В 1689 г. Петр женился, т.е. достиг совершеннолетия, по понятиям того времени. Регенство должно было завершится.