Формы государственного управления на Руси в XV – XVII вв

В середине 15 века завершилось окончательное объединение Руси, продолжавшееся почти 2 века. Завершающим этапом объединения считается время правления Ивана III (1462 – 1505) и его сына Василия III (1505 – 1533).
В 1468 г. окончательно было включено в состав Московского государства Ярославское княжество, в 1474 г. – Ростовское, в 1478 г. – Господин Великий Новгород, в 1485 г. – Тверское княжество. Хотя Псков и Рязань еще были формально независимыми, присоединение Твери означало создание единого государства вокруг Москвы.