Система стабилизации напряжения генератора постоянного тока

Данная система стабилизации напряжения генератора постоянного тока является комбинированной системой управления по отклонению и возмущению, что объясняется наличием отрицательных обратных связей по отклонению (напряжению на нагрузке) и возмущению (скорости вращения вала двигателя).Объектом регулирования (ОР) является генератор, а регулируемой величиной - напряжение на нагрузке. Преобразователь является исполнительным органом (ИО), вырабатывающим напряжение Uп - управляющее воздействие, которое прикладывается к объекту регулирования.

Введение
1 Определение численных значений параметров уравнений системы…………………………..4
2 Определение принципа построения системы. Составление функциональной схемы. Краткое описание работы системы при изменении задающего и возмущающих воздействий (без учета влияния КУ1)…………………………………………………………………………………………7
3 Составление линеаризованных уравнений генератора для малых отклонений от номинального режима………………………………………………………………………………..9
4 Запись дифференциальных уравнений звеньев системы в отклонениях и в операторной форме при нулевых начальных условиях. Получение передаточных функций звеньев, составление структурной схемы системы…………………………………………………....................................14
5 Определение по структурной схеме передаточной функции разомкнутой системы………….16
6 Расчёт и построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) и логарифмической фазовой частотной характеристики (ЛФЧХ) разомкнутой системы. Проверка замкнутой системы на устойчивость……………………………………………..............................17
7 Определение методом ЛЧХ структуры и параметров элементов последовательного корректирующего устройства КУ2, уменьшающего в γ раз статическое отклонение напряжения нагрузки в замкнутой системе по сравнению с разомкнутой при изменении сопротивления нагрузки, а также обеспечивающего величину перерегулирования при ступенчатом управляющем воздействии 20% и время регулирования (tp)…………………………………20
8 Определение передаточной функции и параметров корректирующего устройства КУ1, при которых обеспечивается инвариантность системы по скорости вращения…................................26
9 Определение передаточной функции скорректированной разомкнутой системы. Составление структурной схемы замкнутой скорректированной системы..........................................................28




10 Расчёт и построение переходного процесса в скорректированной системе при единичном ступенчатом задающем воздействии. Проверка системы на соответствие требованиям задания………………………………………………………………………………………………...29
11 Заключение………………………………………………………………………………………...31
12 Список литературы………………………………………………………………………………..32