Цифровые системы управления

Для непрерывного объекта управления с заданной передаточной функцией и характеристиками возмущающего воздействия выполнить следующее:
1) Построить эмпирическую переходную функцию объекта и по ней выбрать интервал квантования по времени .
2) Произвести имметационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием , имеющим корреляционную функцию:

Техническое задание 3
Построение эмпирической переходной функции объекта 4
Имметационное моделирование объекта управления 5
Построение дискретной модели объекта.
А)Построение дискретной модели переходом от
дифференциального уравнения к разностному. 9
Б) Построение дискретной модели переходом к дискретной
передаточной функции объекта. 10
В) Построение дискретно-совпадающей модели по кривой разгона. 12
Г) Построение МНК-модели по кривой разгона. 14
Имметационное моделирование САУ с ПИД регулятором. 16
Система с регулятором по управляемому процессу. 17
Система с регулятором по возмущающему процессу. 19
Имметационное моделирование САУ с цифровым ПИД регулятором. 20
Моделирование системы с заданным возмущением. 23
Свободным движение системы. 25
Рекомендации по выбору регулятора 26
Список литературы и использованного ПО 27