Автор работы: Пользователь скрыл имя, 04 Мая 2014 в 21:57, реферат
В случае возникновения техногенных аварий и пожаров, сопряженных с поражением больших площадей в зонах повышенного риска, обусловленных наличием радиации, химической и биологической зараженности местности, взрывоопасностью, для подавления пожара, проведения пожарно-спасательных и аварийно-восстановительных работ необходимо максимально сократить непосредственное нахождение людей в опасных зонах, исключив при этом возможность их поражения.
Для выполнения этих работ наиболее эффективно применять технологии проведения аварийно-спасательных работ с использованием робототехнических комплексов различного назначения. Поэтому задача создания роботов для работы в опасных для человека условиях стал жизненной необходимостью. Сначала человек заменил роботами выполнение трудоёмких операций, таких как автоматизированная линия сборки автомобилей. Чем дальше шёл технический прогресс, тем в больших областях хозяйственной деятельности человека находили применение роботы и робототехнические системы.
Экстремальная робототехника
Тема моего научного доклада
«Экстремальная робототехника». Вопрос
замены человека роботами начал рассматриваться
учеными и фантастами еще в начале ХХ века.
Человек все больше и больше осваивал
окружающее пространство, расширял сферу
своей деятельности. Все чаще человек
направлял свою работу в те среды, где
для его здоровья и жизни условия окружающего
пространства представляли опасность. В случае возникновения техногенных
аварий и пожаров, сопряженных с поражением
больших площадей в зонах повышенного
риска, обусловленных наличием радиации,
химической и биологической зараженности
местности, взрывоопасностью, для подавления
пожара, проведения пожарно-спасательных
и аварийно-восстановительных работ необходимо
максимально сократить непосредственное
нахождение людей в опасных зонах, исключив
при этом возможность их поражения.
Для выполнения этих работ наиболее эффективно
применять технологии проведения аварийно-спасательных
работ с использованием робототехнических
комплексов различного назначения.
Поэтому задача создания роботов для работы
в опасных для человека условиях стал
жизненной необходимостью. Сначала человек
заменил роботами выполнение трудоёмких
операций, таких как автоматизированная
линия сборки автомобилей. Чем дальше
шёл технический прогресс, тем в больших
областях хозяйственной деятельности
человека находили применение роботы
и робототехнические системы.
Такие роботы использовались
в Чернобыльской аварий. Чернобыльская
авария произошла 26 апреля 1986 года в 1-23
по местному времени. В результате аварии произошёл
выброс в окружающую среду радиоактивных веществ, в том числе изотопов урана, плутония
Литература