Система автоматического управления угловым движением летательного аппарата

Управление полётом летательного аппарата (ЛА) заключается в поддерживании заданной траектории движении его центра масс, ориентации и стабилизации относительно центра масс. Решение этих задач обеспечивается автоматическими или полуавтоматическими системами управления, в которых ЛА является объектом управления. В некоторых случаях возникает задача обеспечения стабилизации заданного угла крена. Она и стала темой данного курсового проекта. Хочется отметить, что основная часть проекта заключается не в разработке физической реализации системы управления, а в правильном синтезе её передаточных чисел.

Введение……………………………………………………………………......….3
§1. Уравнения бокового движения летательного аппарата...……………......…4
§2. Определение балансировочного угла атаки летательного аппарата………6
§3. Определение динамических коэффициентов летательного аппарата…......9
§4. Выбор законов управления автопилота…..……………....…….………….11
§5. Выбор оптимальных передаточных чисел автопилота….………………...13
§6. Математическое моделирование системы ”ЛА - автопилот”.…..………...23
Пояснения к чертежам…………………………………………...………………27
Заключение…………………………………………………………….….……...30
Список литературы…………………………………………………….………...31